自元代以来，中央王朝对西南边疆少数民族采取绥靖政策，一些在地方上有势力有影响的少数民族首领被授予土官之职．土司制度的推行，沿袭到清代前期，其中个别土司“世袭”到民国年间。
    元代楚雄境内被朝廷承认并授予职司的土官，主要有以下各家：
    威楚、开南等路军民总管高氏。系大理国分封于楚雄的高长贵族后裔。高长寿于元初受封，传至元末高政袭职。   
    姚安路军民总管高氏。为大理国相高泰祥之后，初为世袭姚州守，天历年间设路后，得授世袭姚安路军民总管。
    武定路军民总管。元时，罗婺部首领矣格被授为罗婺万户。至元八年(1271)置北路，矣格为北路土官总管。至元十二年(1275)置武定路，此后矣格后裔世袭武定路军民总管。
    镇南州同知段氏。
    威楚县令高氏。    ．
    元谋土知县吾氏。
    广通县土主簿杨氏。
    定远县土官县丞李氏。
    威楚土把事陈氏、段氏、杨氏。
    炼象关防送干户李氏．
    这些受封的土官，多系彝族，也有白族和傣族。可分为两种类型：一是大理国所分封的贵族诸侯，如高氏、段氏，主要势力范围在交通沿线以及河谷、平坝等经济文化发达地区；二是分布在山区和半山区的众多部族酋长，他们的家族历史悠久，根深蒂固，有着不可取代的实力。
    明洪武十四年(1381)，明军入滇，各路土司纷纷归附。朝廷继承和完善了元代实行的土司制度，承认各路土司所世袭的土官之职，并准予世袭。当时朝廷所分封的土官，有文献可查者51家，按其官衔分别为：土知府3家，土同知2家，土府通制l家，土府经历l家，土知州1家，土州同2家，土州制2家，土知县2家，土县丞2家，土主簿3家，土巡检22家，土驿丞 l家，土通事l家，土把事5家，土照磨工家，土舍l家，土巡捕l家。以境内当时府属区分，楚雄府属3l家，武定府属11家，姚安府属5家，其他属禄丰、罗次县的4家。这些土司所得到的官职，多为沿袭旧职，最大为州府一级，最小者类同乡保长，主要视其元时世职及家族势力而定。
    明代在设置土司，承袭元朝土司制度的同时又陆续派流官到云南境内任职，遍布各府、州、县，朝廷委派的“流官”，掌握地方的军、政大权，土司仅是朝廷命官的陪衬。这种格局的形成，意味着朝廷对边疆民族地区统治的稳定和统治力量的加强，随着便是“改土归流”政策的实施了。
    明代“改土归流”政策的实施，不断遭到土司势力的反抗，作为一场地方势力与中央势力的权利之争，一直延绵到清初。如武定凤氏土司，为争夺土官权利先后发起了5次武装抗争，但终被镇压下去。
    清朝初年开始，土司制度形同虚设，很多土官名存实亡，一部分得以延续下去的土官家族，皆属情况特殊，为朝廷的“顺民”使然。这样的土司计有3家：
    武定环州甸土舍李氏，明嘉靖四十四年（1565）从征凤氏叛乱有功，得授其职。清咸丰三年（1853）传至李寿坤。后因镇压民族起义有功，清政府赏给土同知职。民国年间的承袭者为李鸿缨，直至解放前夕。
    武定慕连乡土舍那氏，清兵入滇时投诚效力，得授其职。雍正八年（1730）随征乌蒙、普洱有功，得授千户。道光元年（1821）参与镇压永北傈僳族起义有功，赏五品顶戴。清末镇压民族起义，为清军筹捐粮饷有功，升土州同。民国年间，有那维新、那安和清相承袭世职。
    镇南州土制官陈均祥一支，也沿袭至民国年间。