各地彝族和汉族的接触时间是不一样的，这从彝语各方言对汉族的称谓上可以看出。
    据我所知，凉山彝语称呼汉族人声音上类似于“汉呷”，写作（如果你的电脑上装有彝文字体，那么可看到这两个彝文字），国际音标读作[xe33ngA55]，这语音和“汉”这个音近似，有可能是汉朝时候彝汉两个民族接触后在语言中留下的痕迹。凉山彝族自称为“诺苏”，“诺”为黑色之义。“汉呷”中的“汉”极有可能是一个来自汉语的借词。

    好象云南楚雄武定、禄劝一带彝族自称为“纳苏”，“纳”也是“黑色”之义。这里的彝族称呼汉族人叫“杀颇”，“颇”是“...的，...者”的意思。
    这个“杀颇”得名我知道的有两种说法：一说为在古代战争中汉族士兵冲锋的时候口里往往喊“杀”声，于是彝族人就用这个特点来给这类群体命名为“杀颇”，持这种说法的人绝大多数是目前农村里的老一代彝人。另外一种说法我在一篇学术文章中见过一次，大体意思是：“杀颇”是“夏颇”的变音，意为“夏（朝）人”，是上古彝汉民族接触、融合的证明。本人比较赞同第一种说法，滇中一带的彝人也有类似说法，因为历代西南边疆的开拓亦是刀光剑影的历史过程。

    再来看看红河彝族的情况。红河彝族属于彝语南部方言区，这里的彝人自称为“尼苏”，“尼”为黑色、博大深厚之意。这里的彝族称呼汉族人为“塔尼颇”，“尼”意为“...者”。我曾经看过一篇文章，说“塔尼”其实是“唐尼”的音变，意为唐（朝）人。
    彝语有一个特点就是：只有以元音结尾的开音节，没有以辅音结尾的闭音节。所以如果这个词来自汉语借词的话“唐”是一定要被去掉韵尾ng的，自然也就变成了“塔”。“唐人”这种说法可信度比较高。其实汉语七大方言中汉族人的自称也是不一样的，在现在的一些南方方言中有的汉族人就自称为唐人。

    从各地彝语对汉人的称谓上可以看出来，各地彝族和汉族的接触时间不一样。那么是否可以说在古代彝族大约于战国末期发生“六祖分支”时，彝族基本上还没有和汉民族发生接触，因为当时的共同的古彝语里面是不存在汉族这个族群概念的，因而也造成了目前各地彝语对汉族称谓的不统一。
    呵呵，以上纯粹是一家之言，希望得到学术大家的指正。