根据历史记载，彝族在公元纪年以前就已经形成了较大的人们共同体，而且形成了具有生活规模的部落。在公元三世纪时，彝族在今云南西、中部、东部和贵州西北部地区形成了较大的政治势力，此时的彝文应该被统领者们用得淋漓尽致。因为作为一个民族和地区的统领者没有文字的通行，是不可能达到统领地位。公元八世纪至九世纪间，彝族以首领“乌蛮”为首，广泛吸纳白蛮等民族建立了南诏政权，在历史上极具影响力，此时的彝文应该成为了南诏政权统治者强有力的工具。公元十世纪至十三世纪，在中国西南地区彝族先民先后建立了“罗甸、罗施”等地方政权。元、明、清时期彝族先民与西南其他民族一样，在中央王朝的统治下，先后经历了土司统治的历史和改土归流后区域性的不平衡发展，此时的彝文依然处于自我发展状态。

1936年，在云南昭通县洒鱼河古墓中出土了一颗铭为“汉叟邑长”的铜印，证明当时滇东北已出现了“雄长一方”的彝族豪酋。公元76年，汉王朝依靠邪龙县（今巍山县）昆明夷头人卤承的部族力量，镇压了哀牢人的反汉斗争，为此，卤承被汉王朝奉为“破虏王邑侯”。

1963年，云南昭通发掘东汉元年间霍承嗣墓葬壁画，从壁画“夷汉部曲”图中“夷人”来看，“夷人”的服饰特征和近代彝族服饰非常相似。东汉魏晋时期的历史文献中也记载有彝族先民与汉族通婚结成的姻家称之为“遑耶”，此词的发音与今凉山彝族彝语舅姻家非常相近，说明了彝族语音的历史传承关系。

公元347至581年，云南东部建宁x的大姓爨氏称霸南中，爨氏为了统治人口众多的“夷”和“x”人，“便服从其俗以长之”，成为其政治和文化的代表，在爨氏管辖的云南大部及贵州部分地区被称为爨地，境内民族则被称为爨人，这就是彝族先民在魏晋以后被称为爨人的历史缘由。

公元405年，东晋安帝义熙元年，《爨宝子碑》立于云南省曲箐地区，南宁城南七十里的扬旗田，

公元458年，南朝刘宋大明二年，《爨龙颜碑》刻立于云南省陆良地区，凉州蔡家堡爨军墓前。

公元738年，唐王朝册封皮罗阁为云南王，南诏统一洱海地区以后向东部扩张，激化了唐朝和南诏的矛盾。

公元751年和754年，唐朝两次派兵讨伐南诏，结果南诏倒向吐蕃，与吐蕃联合反攻，致使前来讨伐的唐军全军覆没。吐蕃册封南诏王阁罗凤为“赞普钟（小赞普）”。

公元766年，阁罗凤收拾唐朝阵亡将士的尸体，“祭而葬之”，在其都城太和城中x立了“南诏德化碑”，碑中写明南诏“世世事唐“，叛唐是不得也而为之。

公元793年，南诏王异牟录率大军吐蕃神川都督，取铁桥（今云南丽江搭城）等十六城。南诏王丰佑时，驱兵北攻唐朝，连陷唐西州、邛州、攻陷成都外城。

公元860年至874年，南诏有对唐朝发动了一系列战争。由于南诏长时期的穷兵黩武，社会经济受到极大的破坏，最终走向了灭亡。

十九世纪开始，法国传教士保罗、维亚尔深入彝族地区，对神秘的彝文着魔似的进行发掘和研究，于公元1891年，以彝文和法文两种，在巴黎翻译出版了彝文典籍《宇宙源流》一书，第一次向全世界介绍了彝族文字和文化，受到了世人的广泛关注。公元1909年，他又在巴黎编篡出版了第一部法彝字典《法倮字典》。

公元1907年，法国学者亨利、科尔迪埃受罗保、维亚尔的影响，来到中国，深入西南彝族地区，对彝族文字和彝族文化进行了深入和广泛的研究，取得了举世曙目的成就。在法国巴黎《通报》发表文章，向世界各国介绍中国彝族及其文化。从后，不断有外国人来到中国，深入彝族地区对彝文进行研究。

公元1931年，我国近代地质学家丁文江先生，首次发现“彝族文字与汉族文字完全不同”，后来他找到彝族学者罗文笔先生，并与他合作编译出版了著名的彝文经典丛书《爨文丛刻》。该书成为现存最早彝汉文对照的彝文经典。

彝族最著名的流传书籍有：《勒俄特依》其中叙述了宇宙的变化和人类的起源。《玛莫特依》其中记述了彝族教育后代的方式和传统。《妈妈的女儿》其中叙述了女儿的一生发展过程。《阿诗玛》其中记述了阿诗玛的平生事迹。但这些书籍的成书年代在历史文献中却都没有记载，

公元1980年，四川凉山彝族自治州，按照老彝文的基础，整理出一套“彝文规范方案”并由国务院正式批准推行。《彝文规范方案》的实施，促进了彝族文字和彝族文化的进一步发展。